0X12是协作机器人的刹车短路报警，电机抱闸回路短路，抱闸驱动损坏。
报警原因
- 电机抱闸回路短路
- 抱闸驱动损坏
排查步骤
- 万用表测量刹车线圈阻值；
- 更换损坏线缆或机芯
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0X12是协作机器人的刹车短路报警，电机抱闸回路短路，抱闸驱动损坏。
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