0X06是协作机器人的伺服过载报警，伺服模块持续输出过载，长时间大负载工况。
报警原因
- 伺服模块持续输出过载
- 长时间大负载工况
排查步骤
- 降低生产节拍，增加间歇冷却；
- 检查机械阻力
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0X06是协作机器人的伺服过载报警，伺服模块持续输出过载，长时间大负载工况。
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