0X01是协作机器人的硬件急停触发，硬件急停回路接通，伺服动力切断。
报警原因
- 硬件急停回路接通
- 伺服动力切断
排查步骤
- 复位急停按钮；
- 检查安全门、外部急停接线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0X01是协作机器人的硬件急停触发，硬件急停回路接通，伺服动力切断。
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