TS-E09是工业机器人的IO端口短路报警，外部IO线路24V短路，IO板保护。
报警原因
- 外部IO线路24V短路
- IO板保护
排查步骤
- 断开外部接线逐路排查短路；
- 修复线路重启
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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TS-E09是工业机器人的IO端口短路报警，外部IO线路24V短路，IO板保护。
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