TS-E03是工业机器人的电机过载保护,电机转矩超过额定,机械卡顿、工装过重。
报警原因
- 电机转矩超过额定
- 机械卡顿
- 工装过重
排查步骤
- 手动盘动关节确认无卡滞;
- 减轻末端负载;
- 检查减速机异响
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
可提交维修需求,机器人维修服务商将与您取得联系,免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
TS-E03是工业机器人的电机过载保护,电机转矩超过额定,机械卡顿、工装过重。
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