工业机器人TS-E03电机过载保护故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:工业机器人故障排查

TS-E03是工业机器人的电机过载保护,电机转矩超过额定,机械卡顿、工装过重。

报警原因

  • 电机转矩超过额定
  • 机械卡顿
  • 工装过重

排查步骤

  1. 手动盘动关节确认无卡滞;
  2. 减轻末端负载;
  3. 检查减速机异响
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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