广数GSK-E09安全门联锁报警原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:广数故障排查

GSK-E09是广数的安全门联锁报警,安全防护门打开,联锁信号触发停机。

报警原因

  • 安全防护门打开
  • 联锁信号触发停机

排查步骤

  1. 关好防护门确认锁止到位;
  2. 检测安全门限位开关
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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