广数GSK-E02伺服电机过载保护故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:广数故障排查

GSK-E02是广数的伺服电机过载保护,电机长时间重载运行,电流持续超标。

报警原因

  • 电机长时间重载运行
  • 电流持续超标

排查步骤

  1. 检查机械传动有无卡滞;
  2. 降低运行速度与加速度
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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