ALM-15是伺服驱动器的系统配置文件损坏，机器人系统参数文件损坏无法加载。
报警原因
- 机器人系统参数文件损坏无法加载
排查步骤
- 导入之前备份配置；
- 恢复出厂重新调试参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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