ER007是工业机器人的软限位触发，关节运动到达软件设定行程边界，禁止继续移动。
报警原因
- 关节运动到达软件设定行程边界
- 禁止继续移动
排查步骤
- 手动回退关节；
- 按需修改软限位参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ER007是工业机器人的软限位触发，关节运动到达软件设定行程边界，禁止继续移动。
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