遨博ERR_FW_MISMATCH固件版本不匹配故障原因、排查步骤与处理方法

ERR_FW_MISMATCH是遨博的固件版本不匹配，关节固件版本不一致。

报警原因

• 关节固件版本不一致

排查步骤

1. 1
2. 升级全部关节固件统一版本。