C10032是遨博的关节固件版本不匹配，各关节固件版本不一致，版本不兼容。
报警原因
- 各关节固件版本不一致
- 版本不兼容
排查步骤
- 1
- 统一升级全部关节固件至同一版本。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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C10032是遨博的关节固件版本不匹配，各关节固件版本不一致，版本不兼容。
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