0x020001是协作机器人的程序文件读取失败，打开程序文件读取失败，文件损坏。
报警原因
- 打开程序文件读取失败
- 文件损坏
排查步骤
- 重新上传程序；
- 检查存储读写权限
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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