0x0F0301是协作机器人的本体24V供电欠压，机器人本体内部24V供电电压跌落。
报警原因
- 机器人本体内部24V供电电压跌落
排查步骤
- 检查控制柜给到本体供电；
- 检查线缆接头
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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