0x0F0108是协作机器人的关节扭矩超限预警，关节输出扭矩接近保护阈值，预警提示。
报警原因
- 关节输出扭矩接近保护阈值
- 预警提示
排查步骤
- 减轻末端工装负载；
- 降低加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
0x0F0108是协作机器人的关节扭矩超限预警，关节输出扭矩接近保护阈值，预警提示。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询