0x0F000C是协作机器人的工具坐标系未激活，调用工具坐标系，但是工具坐标系没有激活。
报警原因
- 调用工具坐标系
- 但是工具坐标系没有激活
排查步骤
- 激活对应工具坐标系；
- 核对程序工具编号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x0F000C是协作机器人的工具坐标系未激活，调用工具坐标系，但是工具坐标系没有激活。
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