协作机器人0x000350非伺服模式执行伺服指令故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:协作机器人故障排查

0x000350是协作机器人的非伺服模式执行伺服指令,机器人未处于伺服就绪模式,调用伺服相关指令。

报警原因

  • 机器人未处于伺服就绪模式
  • 调用伺服相关指令

排查步骤

  1. 切换机器人到伺服就绪状态;
  2. 调整程序指令执行时序
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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