0x000350是协作机器人的非伺服模式执行伺服指令,机器人未处于伺服就绪模式,调用伺服相关指令。
报警原因
- 机器人未处于伺服就绪模式
- 调用伺服相关指令
排查步骤
- 切换机器人到伺服就绪状态;
- 调整程序指令执行时序
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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0x000350是协作机器人的非伺服模式执行伺服指令,机器人未处于伺服就绪模式,调用伺服相关指令。
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