Er.108是汇川的参数存储故障，伺服驱动器参数存储芯片读写失败，参数丢失损坏。
报警原因
- 伺服驱动器参数存储芯片读写失败
- 参数丢失损坏
排查步骤
- 尝试导入备份参数；
- 驱动器硬件故障更换单元
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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Er.108是汇川的参数存储故障，伺服驱动器参数存储芯片读写失败，参数丢失损坏。
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