ERR_OVER_CURRENT_BIT是遨博的关节过流硬件报警，关节驱动器检测输出过流。
报警原因
- 关节驱动器检测输出过流
排查步骤
- 检查机械是否卡滞；
- 断开关节电机排查硬件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ERR_OVER_CURRENT_BIT是遨博的关节过流硬件报警，关节驱动器检测输出过流。
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