A.1D是埃斯顿的温度传感器断开，温度传感器线缆断开，无法采集温度。
报警原因
- 温度传感器线缆断开
- 无法采集温度
排查步骤
- 检查温度传感器接线；
- 传感器损坏更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.1D是埃斯顿的温度传感器断开，温度传感器线缆断开，无法采集温度。
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