A.01是埃斯顿的驱动器参数校验损坏，驱动器参数存储校验和错误，参数被破坏。
报警原因
- 驱动器参数存储校验和错误
- 参数被破坏
排查步骤
- 导入备份参数；
- 无法恢复则恢复出厂重配
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.01是埃斯顿的驱动器参数校验损坏，驱动器参数存储校验和错误，参数被破坏。
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