0x0F0302是协作机器人的关节过流预警，关节驱动器输出电流接近保护阈值。
报警原因
- 关节驱动器输出电流接近保护阈值
排查步骤
- 检查机械无卡滞；
- 减轻末端负载
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x0F0302是协作机器人的关节过流预警，关节驱动器输出电流接近保护阈值。
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