A.F30是安川的散热风扇故障报警，伺服单元散热风扇停止转动。
报警原因
- 伺服单元散热风扇停止转动
排查步骤
- 检查风扇；
- 异物清理，风扇损坏更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.F30是安川的散热风扇故障报警，伺服单元散热风扇停止转动。
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