A.521是安川的自动调谐惯量计算异常，电机惯量自动调谐计算失败。
报警原因
- 电机惯量自动调谐计算失败
排查步骤
- 保证调谐时机械无负载干涉；
- 手动设置惯量参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.521是安川的自动调谐惯量计算异常，电机惯量自动调谐计算失败。
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