A.051是安川的产品不支持警报，设置了当前硬件不支持的功能参数。
报警原因
- 设置了当前硬件不支持的功能参数
排查步骤
- 取消不支持功能的参数设置；
- 查阅手册确认硬件能力
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.051是安川的产品不支持警报，设置了当前硬件不支持的功能参数。
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