KUKAKSS26031驱动器输出短路检测故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:KUKA故障排查

KSS26031是KUKA的驱动器输出短路检测,驱动器检测电机输出侧短路。

报警原因

  • 驱动器检测电机输出侧短路

排查步骤

  1. 断开电机线缆区分故障;
  2. 电机或者线缆短路处理
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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