71202是ABB的示教器供电电压异常，示教器24V供电电压不正常。
报警原因
- 示教器24V供电电压不正常
排查步骤
- 检查控制柜给到示教器的24V输出；
- 网线供电针脚检查
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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