SRVO-036是发那科的DCS伺服安全监控报警，DCS双重安全系统伺服监控触发。
报警原因
- DCS双重安全系统伺服监控触发
排查步骤
- 检查DCS安全参数；
- 确认零点标定；
- 查看报警子代码定位轴
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-036是发那科的DCS伺服安全监控报警，DCS双重安全系统伺服监控触发。
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