SRVO-028是发那科的编码器数据校验错误，编码器返回的数据校验失败，光纤干扰。
报警原因
- 编码器返回的数据校验失败
- 光纤干扰
排查步骤
- 擦拭光纤端面；
- 重新插拔光纤接头；
- 零点异常需要执行Quick Master标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询