AUBO-E001是遨博的CAN总线通信异常，关节CAN总线通信断开，本体内部线缆松动。
报警原因
- 关节CAN总线通信断开
- 本体内部线缆松动
排查步骤
- 断电重启控制柜与本体；
- 检查本体内部CAN线缆插头
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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AUBO-E001是遨博的CAN总线通信异常，关节CAN总线通信断开，本体内部线缆松动。
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