50065是ABB的运动跟踪误差过大，运动指令位置与实际位置跟踪偏差超限，机械阻力大，增益不合适。
报警原因
- 运动指令位置与实际位置跟踪偏差超限
- 机械阻力大
- 增益不合适
排查步骤
- 检查机械减速机有无卡顿异响；
- 调整运动调节参数；
- 降低程序加速度
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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