50052是ABB的关节速度错误，关节实际反馈速度和指令速度偏差过大，编码器故障、机械卡顿。
报警原因
- 关节实际反馈速度和指令速度偏差过大
- 编码器故障
- 机械卡顿
排查步骤
- 手动盘动各轴确认机械无卡滞；
- 检查SMB线缆；
- 检查零点标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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