38103是ABB的SMB单元数据校验错误，SMB编码器单元返回的数据校验失败，线缆干扰、零点数据损坏。
报警原因
- SMB编码器单元返回的数据校验失败
- 线缆干扰
- 零点数据损坏
排查步骤
- 断电重新插拔SMB线缆；
- 检查线缆磨损进水；
- 必要重新更新转数计数器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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