34070是ABB的SafeMove安全配置错误，SafeMove安全功能配置参数不匹配，配置下载不完整。
报警原因
- SafeMove安全功能配置参数不匹配
- 配置下载不完整
排查步骤
- 打开SafeMove配置页面校验全部参数；
- 重新下载安全配置；
- 重启控制器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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