INTP-123是发那科的TP程序语法错误，TP示教程序语法书写错误，指令关键字、标点符号错误。
报警原因
- TP示教程序语法书写错误
- 指令关键字
- 标点符号错误
排查步骤
- 定位报错程序行号；
- 修正TP程序语法；
- 重新加载运行程序
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询