A.100是安川的IGBT过电流/散热器过热，功率管瞬间过流，散热器温度过高；电机短路、电缆破损。
报警原因
- 功率管瞬间过流
- 散热器温度过高
- 电机短路
- 电缆破损
排查步骤
- 断开电机线缆测试区分故障位置；
- 检查电机绝缘；
- 检查散热风扇；
- 伺服硬件损坏更换驱动器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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