50426是ABB的安全门开关故障，安全防护门没有完全关闭，安全门触点氧化，线路断开。
报警原因
- 安全防护门没有完全关闭
- 安全门触点氧化
- 线路断开
排查步骤
- 确认安全防护门关到位锁死；
- 检查安全门开关接线端子；
- 触点氧化更换安全门开关
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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