20223是ABB的急停冲突系统停机，多处急停回路同时触发，安全继电器损坏，急停接线松动。
报警原因
- 多处急停回路同时触发
- 安全继电器损坏
- 急停接线松动
排查步骤
- 检查示教器、控制柜、外部设备全部急停按钮是否全部复位；
- 测量安全回路通断；
- 排查DSQC安全继电器模块
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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