SYS-015是发那科的系统电池电压低，主板系统备份电池电压不足，断电后参数、零点数据存在丢失风险。
报警原因
- 主板系统备份电池电压不足
- 断电后参数
- 零点数据存在丢失风险
排查步骤
- 尽快更换控制柜系统备份电池；
- 更换电池前务必备份全部系统参数；
- 更换完成确认电池电压正常
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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