SRVO-023是发那科的伺服电机过载报警，电机实际负载超过额定值、动力电缆破损短路、编码器连接异常、机械干涉导致负载突增
报警原因
- 电机实际负载超过额定值
- 动力电缆破损短路
- 编码器连接异常
- 机械干涉导致负载突增
排查步骤
- 立即按下急停，检查电机是否异常发热
- 检查动力电缆U/V/W三相是否短路或接地
- 检查编码器线缆连接是否松动
- 在示教器查看负载率，确认是否超过额定值
- 检查机械臂是否存在干涉或卡死
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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