发那科FANUC SRVO-062编码器信号异常报警，编码器与线缆排查

一、SRVO-062报警含义

SRVO-062表示伺服电机编码器反馈信号异常，控制器无法读取关节实际位置，触发停机保护。属于位置反馈类故障。

二、故障来源分类

• 编码器信号线磨损、内部断线（本体拖链内高频弯折易发）；
• 编码器航空插头进水、油污、针脚氧化；
• 编码器本体老化损坏；
• 电磁干扰造成信号丢包。

三、排查步骤

1. 断电，检查编码器插头，清洁针脚重新插紧；
2. 检查拖链内线缆外皮，重点看弯折位置；
3. 互换同型号电机编码器线缆，观察报警是否转移；
4. 线缆正常，再判定编码器本体故障。

四、维修注意事项

更换编码器后，机器人会丢失该轴零点，必须重新执行零点标定；标定前确认机械结构无损伤，低速模式下操作。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。