埃斯顿机器人编码器电池报警与零点标定恢复

一、编码器电池报警说明

埃斯顿机器人本体编码器电池维持断电位置记忆。电池电压下降报警，电量耗尽后零点丢失，程序点位全部失效，需要重新标定。

二、换电池操作

1. 机器人上电，保持控制柜持续通电；
2. 打开电池仓，快速更换新电池；
3. 确认极性正确，装回盖板；
4. 清除电池报警，记录更换时间。

三、零点标定流程

零点丢失后，按示教器原点标定流程，逐轴对齐机械刻度标记，保存零点参数。标定完成后低速运行到基准点位，复核精度。

四、预防建议

定期检查电池电压，报警后尽快在保养窗口更换；长期停机提前评估电池；更换电池全程保持上电，防止再丢零点。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。