ABB机器人安全门报警处理，防护门信号排查与复位

一、安全门报警现象

机器人自动运行中断，提示安全门打开或安全回路断开。门已关好但报警不消失，说明硬件回路存在断点。

二、排查步骤

1. 确认安全门完全关闭，门锁机构到位；
2. 检查安全门开关触点，门开关是否损坏；
3. 断电检查安全回路端子，紧固松动的接线；
4. 万用表通断档分段测量，定位断点；
5. 检查拖链内安全线缆有无磨损断线。

三、复位规范

安全回路恢复后，需要人工在示教器确认复位，禁止自动恢复运行；复位后低速试运行确认安全功能正常。

四、安全提醒

禁止短接安全门开关强行生产，安全门是人员防护最后一道硬件保障，短接会直接威胁操作人员安全。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。