工业机器人断电重启后无法运行，开机自检失败排查流程

一、重启故障现象

机器人断电后再上电，控制柜启动异常、自检报错、伺服无法使能，或者提示零点、电池相关报警。多为关机流程不规范或电池状态差。

二、排查步骤

1. 确认供电正常，检查控制柜空开、电源指示灯；
2. 观察启动过程报警信息，记录最早一条报警；
3. 检查电池电压，长期停机后电池耗尽常见；
4. 检查急停、安全回路状态，确认全部复位；
5. 按报警提示逐项处理，必要时执行系统冷启动。

三、规范开关机流程

关机：先停止程序、回安全位置，通过示教器正常关机，等待控制柜完全断电；开机：确认安全回路正常后上电，等待系统完全启动再操作。

四、预防措施

长期停机前检查电池电压并做好记录；停电前正常关机，避免直接拉闸；定期备份系统数据，防止系统故障无法恢复。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。