工业机器人整机无法上电，控制柜电源模块故障排查

一、故障现象

按下控制柜启动按钮无反应，示教器不亮，风扇不转，整机断电状态。多数是供电链路问题。

二、排查步骤（从电源入口到内部）

1. 检查总电源开关、车间供电是否正常；
2. 检查控制柜进线断路器是否跳闸、熔断器是否熔断；
3. 用万用表测量进线三相电压；
4. 检查控制柜内电源模块输入输出；
5. 检查急停回路是否断开（急停回路断开会锁住上电）。

三、重点排查急停回路

很多上电无反应是急停回路断开导致，检查示教器急停、外部急停、安全门开关是否全部复位闭合。

四、注意事项

测量电压前确认万用表档位正确，注意安全；发现短路烧蚀，先排查短路原因再更换器件。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场调试请遵守机器人安全操作规范，生产项目务必现场验证。